Adafruit BNO055 – 9-DOF Mutlak Oryantasyon IMU Sensör Modülü
Ürün Açıklaması:
Adafruit BNO055 9-DOF IMU Breakout Board, ivmeölçer, jiroskop ve manyetometre verilerini birleştirerek gerçek zamanlı 3D oryantasyon (konum/yön) ölçümü sunan gelişmiş bir sensör modülüdür. Bosch’un geliştirdiği bu sensör, içinde barındırdığı ARM Cortex-M0 işlemci sayesinde tüm sensör füzyon algoritmalarını kendi içinde işleyerek doğrudan kullanıma hazır veriler üretir.
Karmaşık matematiksel işlemlerle uğraşmadan, yalnızca birkaç bağlantı ile bu sensörden Euler açıları, quaternionlar, ivme, açısal hız, manyetik alan ve sıcaklık gibi çeşitli verileri alabilirsiniz. Arduino, Raspberry Pi ve diğer platformlarla I2C veya UART arayüzü üzerinden kolayca kullanılabilir.
BNO055, başta robotik ve drone sistemleri olmak üzere yüksek hassasiyetli oryantasyon verisi gereken tüm projeler için idealdir.
Teknik Özellikler:
- Sensör tipi: 9 serbestlik dereceli IMU (9-DOF)
- Entegre sensörler: 3-eksenli ivmeölçer
- Entegre sensörler: 3-eksenli jiroskop
- Entegre sensörler: 3-eksenli manyetometre
- Dahili işlemci: ARM Cortex-M0 (sensör füzyonu için)
- Euler açıları çıkışı (Yaw, Pitch, Roll): 100 Hz
- Quaternion veri çıkışı: 100 Hz
- Açısal hız verisi: 100 Hz (rad/s)
- Toplam ivme verisi: 100 Hz (m/s²)
- Doğrusal ivme verisi (yerçekimi hariç): 100 Hz
- Yerçekimi vektörü verisi: 100 Hz (m/s²)
- Manyetik alan verisi: 20 Hz (μT cinsinden)
- Sıcaklık verisi: 1 Hz (°C cinsinden)
- Çalışma voltajı: 3.3V – 5V (regüleli ve seviye dönüştürücülü)
- Haberleşme arayüzleri: I2C ve UART
- Gerçek zamanlı veri çıkışı: 100 Hz’e kadar
- Boyutlar: Kompakt Adafruit PCB tasarımı
- Kütüphane desteği: Adafruit BNO055 Arduino Library
- Uyumlu platformlar: Arduino, Raspberry Pi, ESP32, STM32 vb.