L298N Kırmızı Çift Motor Sürücü Kartı

L298N DC Step Motor Sürücü

L298N DC Step Motor Sürücü Kartı, DC motorların ve step motorların kontrol edilmesi için kullanılan, iki kanallı bir motor sürücü modülüdür. Arduino ve benzeri mikrodenetleyici kartlarla kolayca kullanılabilir.

İki farklı motorun birbirinden bağımsız şekilde kontrol edilmesine olanak sağlar. Robotik projeler, çizgi izleyen robotlar, mini sumo robotlar, sumo robotlar ve çeşitli motor kontrol uygulamalarında kullanılabilir.

Genel Ürün Özellikleri

L298N motor sürücü entegresi kullanılmıştır.

İki ayrı motor kanalını bağımsız olarak kontrol edebilir.

Kanal başına 2A'ya kadar akım sağlayabilir.

12V'a kadar motorlarla kullanılabilir.

Dahili 5V regülatör devresine sahiptir.

Motor dönüş yönünü gösteren LED göstergeleri bulunmaktadır.

Dahili soğutucu sayesinde ısının uzaklaştırılmasına yardımcı olur.

Yüksek sıcaklığa karşı koruma özelliğine sahiptir.

Kısa devre koruması bulunmaktadır.

Akım algılama (Current Sense) çıkışları bulunmaktadır.

Kart üzerinde montaj için 4 adet vida deliği bulunmaktadır.

Arduino ve diğer mikrodenetleyici kartlarla kullanılabilir.

Pin Özellikleri

ENA: Sol motor kanalını aktif etme ve hız kontrol pini.

IN1: Sol motor kontrol girişidir.

IN2: Sol motor kontrol girişidir.

IN3: Sağ motor kontrol girişidir.

IN4: Sağ motor kontrol girişidir.

ENB: Sağ motor kanalını aktif etme ve hız kontrol pini.

Motor A: Sol motor bağlantı çıkışıdır.

Motor B: Sağ motor bağlantı çıkışıdır.

VCC: Motor besleme voltajı girişidir.

GND: Toprak bağlantısıdır.

5V: 5V çıkış bağlantısıdır.

Jumper Özellikleri

CSA: A motor kanalının akım algılama çıkışıdır. Jumper çıkarıldığında motor tarafından çekilen akım analog voltaj olarak okunabilir.

CSB: B motor kanalının akım algılama çıkışıdır. Jumper çıkarıldığında motor tarafından çekilen akım analog voltaj olarak okunabilir.

V1: IN1 girişini 5V seviyesine çeken pull-up bağlantısıdır.

V2: IN2 girişini 5V seviyesine çeken pull-up bağlantısıdır.

V3: IN3 girişini 5V seviyesine çeken pull-up bağlantısıdır.

V4: IN4 girişini 5V seviyesine çeken pull-up bağlantısıdır.

5V-EN: Kart üzerindeki 7805 regülatör hattını aktif veya pasif hale getirmek için kullanılan jumper bağlantısıdır.

Kullanım Alanları

Arduino robot projeleri.

Çizgi izleyen robotlar.

Mini sumo robotlar.

Sumo robotlar.

DC motor kontrol uygulamaları.

Step motor kontrol uygulamaları.

Robotik ve otomasyon projeleri.

Hobi ve eğitim amaçlı elektronik projeler.

Teknik Özellikler

Motor sürücü entegresi: L298N

Motor kanal sayısı: 2

Kanal başına maksimum akım: 2A

Motor besleme gerilimi: 4.8V - 12V

Kontrol girişleri: IN1, IN2, IN3, IN4

Enable girişleri: ENA, ENB

Akım algılama çıkışları: CSA, CSB

Regülatör: Dahili 7805

Soğutma: Dahili soğutucu

Koruma: Aşırı sıcaklık ve kısa devre koruması

Montaj deliği: 4 adet

Kontrol yöntemi: Dijital giriş / PWM

Uyumluluk: Arduino